1. 引言 偏航率传感器是一种用于测量航空器、船舶和汽车等交通工具偏离正常航向的仪器。它通过感知交通工具的姿态变化和方向变化，准确地测量偏航率，并将数据传输给控制系统，以实现精确的导航和操控。本文将对偏航率传感器的原理进行解析，并探讨其在实际应用中的重要性和作用。 2. 偏航率传感器原理 偏航率传感器的原理基于陀螺仪和加速度计的测量。陀螺仪用于测量交通工具的角速度，而加速度计用于测量交通工具的加速度。通过对角速度和加速度的测量结果进行处理和计算，可以得到交通工具的偏航率。 2.1 陀螺仪原理