摆线针轮减速机是一种高效、精密的减速机，广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人等领域。它的工作原理是利用摆线针轮的特殊形状，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，从而实现减速的目的。本文将介绍摆线针轮减速机的原理、工作原理及应用分析。 一、摆线针轮减速机的原理 摆线针轮减速机的原理是利用摆线针轮的特殊形状，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。摆线针轮是一种具有特殊齿形的齿轮，它的齿形是由一条摆线曲线和一条直线组成的。当摆线针轮和输入轴一起旋转时，输入轴的旋转运动会被转换成摆线针轮的摆